斯德博STOBER伺服驅(qū)動(dòng)器維修MDS5040A
斯德博STOBER伺服驅(qū)動(dòng)器維修MDS5040A
斯德博STOBER驅(qū)動(dòng)器維修常見型號(hào)：MDS5040A/L；MDS5008/L；SDS4011/21；FDS4071；FDS4000 ；FDS4110； SDS4021等。
STOBER斯德博驅(qū)動(dòng)器常見故障維修如下：
當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器給出移動(dòng)指令而機(jī)床不移動(dòng)，則伺服器維修故障原因可能是：①機(jī)械傳動(dòng)卡住。②如果故障發(fā)生在垂直軸控制時(shí)，則故障為伺服電動(dòng)機(jī)的電磁制動(dòng)回路。③伺服電動(dòng)機(jī)及動(dòng)力線有斷相故障或伺服電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力線連接錯(cuò)誤。④伺服放大器本身故障
當(dāng)故障是伺服器給出移動(dòng)指令且機(jī)床移動(dòng)后報(bào)故障，則故障原因是：一、系統(tǒng)軟件故障：伺服參數(shù)設(shè)定不當(dāng)或伺服軟件不好。二、硬件故障：①機(jī)械傳動(dòng)間隙過(guò)大或?qū)к墲?rùn)滑不好。 ②伺服電動(dòng)機(jī)編碼器及系統(tǒng)有故障。③伺服放大器故障。
通過(guò)觀察，發(fā)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的Z軸在低速移動(dòng)時(shí)“位置偏差"數(shù)值可隨著軸的移動(dòng)跟隨變化，而Z軸高速移動(dòng)時(shí)，“位置偏差"數(shù)值尚未來(lái)得及調(diào)整完就出現(xiàn)411#報(bào)故障。這種故障現(xiàn)象是比較典型的指令與反饋不諧調(diào)，有可能是反饋丟失脈沖、也有可能是負(fù)載過(guò)重而引起的誤差過(guò)大。
對(duì)伺服電機(jī)查線、測(cè)量，確認(rèn)反饋電纜及連接也無(wú)問(wèn)題。視線轉(zhuǎn)向外部機(jī)械部分，對(duì)此維修人員將伺服電機(jī)與機(jī)床脫離，將電機(jī)從聯(lián)軸節(jié)中卸下，通電旋轉(zhuǎn)電機(jī)，無(wú)報(bào)故障。排除了數(shù)控系統(tǒng)和伺服電機(jī)兩者的問(wèn)題。檢查機(jī)械，此時(shí)好用手擎絲杠，發(fā)現(xiàn)絲杠很沉，明顯超過(guò)正常值，說(shuō)明進(jìn)給軸傳動(dòng)鏈機(jī)械出現(xiàn)故障，通過(guò)鉗工維修，Z軸機(jī)械問(wèn)題，重新安裝Z軸電機(jī)，機(jī)床恢復(fù)工作正常。
STOBER伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然降低，這時(shí)因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí)，電動(dòng)機(jī)溫升變大，因此，正確使用伺服電機(jī)前一定要對(duì)電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算;
STOBER斯德博伺服驅(qū)動(dòng)器維修大功率直流伺服又叫低壓伺服直流伺服電機(jī)的優(yōu)勢(shì)：體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，滾動(dòng)平滑，力矩安穩(wěn)。簡(jiǎn)單完成智能化，其電子換相方法靈活，能夠方波換相或正弦波換相。電機(jī)免保護(hù)不存在碳刷損耗的情況，效率很高，運(yùn)行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用于各種環(huán)境。
STOBER驅(qū)動(dòng)器維修原理：伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上能夠這樣了解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的視點(diǎn)，然后完成位移，由于伺服電機(jī)自身具有宣布脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每一個(gè)視點(diǎn)，都會(huì)宣布對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖這樣和伺服電機(jī)承受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)。
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