NIKKI DENSO伺服驅(qū)動(dòng)器維修NCR-CAB1A2D-801B
NIKKI DENSO伺服驅(qū)動(dòng)器維修NCR-CAB1A2D-801B
NEXSRT伺服驅(qū)動(dòng)器維修NPSA-MU日機(jī)電裝伺服維修ACTUS POWER,NCS-ZE12MDA/ZE1MDA-601A,NEXSRT日機(jī)電裝伺服維修NCS-ZE12MDB-401A/NCS-ZAMDA-401AG。
NIKKI常見故障原因及處理方法:
1、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快;
(1) 故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。
處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。
(2) 故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。
機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修處理方法:將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
(3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設(shè)定。
2、電機(jī)失速;
(1) 故障原因:速度反饋方向搞錯(cuò)。
處理方法:可以嘗試以下方法。
a.如果可能,將位置反饋開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以
b.如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。
(2) 故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
雙層線圈層間短路的修理。雙層線圈在上下層間發(fā)生層間短路,是由于層間絕緣材質(zhì)不好或嵌線時(shí)層間絕緣墊條尺寸不符,層間絕緣墊條墊付偏,移位等原因造成。處理槽內(nèi)上下層間短路或上下層線圈本身的匝間短路故障,與前述處理接地故障方法相同。數(shù)控機(jī)床電氣系統(tǒng)故障的調(diào)查,分析與診斷的過程也就是故障的排除過程,一旦查明了原因,故障也就幾乎等于排除了。
NIKKI驅(qū)動(dòng)器維修常見損壞有:上電或者啟動(dòng)報(bào)代碼,無輸出、或輸出不穩(wěn),IGBT模塊炸,整流橋、可控硅燒壞,電源板、驅(qū)動(dòng)板問題導(dǎo)致各種故障代碼,如F001 F002 F003等,公司元件庫(kù)配備有多種型號(hào)的配件。
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